Prístup k Sokolej doline je najlepší z chatovej osady Čingov, kde sú možnosti parkovania, ubytovania aj stravovania. Z Čingova Prielomom Hornádu po modrej značke proti toku Hornádu cca 30 min k Ústiu Bieleho potoka pod Tomášovským výhľadom. Odtiaľ proti toku Bieleho potoka, po zelenej značke cca 30 min. k Ústiu rokliny Kyseľ. Odtiaľ ďalej zelenou značkou proti toku Bieleho potoka cca 20 min. až k ústiu Sokolej doliny. Ďalej hore Sokolou dolinou po žltej značke cca 20 min. k samotným ľadopádom (spolu teda cca 1:40 hod. z Čingova).

Stupeň ochrany : 5
Turistika je možná len po označenom turistickom chodníku v smere proti toku.

Pozri mapu uvedenú pod článkom.

Lezecky zaujímavé ľadopády v slede postupu zdola nahor:
- Závojový vodopád (cca 80 m lezenia, min. 2 možné varianty, možnosti istenia o železné mostíky),
- Pravý bočný vodopád (vpravo od Závojového vodopádu cca 30 m lezenia, nie je vytečený stále),
- Vyšný vodopád (cca 30 m lezenia, min. 2 možné varianty).

Sústava ľadopádov v Sokolej doline má obtiažnosť od II/3 do III/4+.

Až budete rešpektovať „jednosmernú premávku“ v Sokolej doline, návrat z jej vrchu je skutočne zdĺhavý, nech využijete ktorúkoľvek z existujúcich možností (cez Kláštorisko, cez Klauzy, ...). V prípade tejto rokliny, hoci v rozpore s návštevným poriadkom, uvádzame aj možnosť návratu späť dole Sokolou dolinou. Dajte však prednosť v jazde protiidúcim turistom.